Курс по программированию ПЛК серии FX в GX Works 2 на языке Structured Text

Список тем

1. Введение в Курс

   • Знакомство с автором курса
   • Почему этот курс был написан
   • Для кого этот курс
   • Как изучать этот курс

2. Введение в ПЛК серии FX и GX Works 2

   • Обзор ПЛК Mitsubishi FX и совместимых ПЛК (FX3G, FX3U):
     • Особенности.
     • Области применения.
     • Преимущетва использования.
     • Как правильно выбрать совместимый ПЛК.
   • Основные преимущества языка Structured Text (ST) по сравнению с Ladder и другими языками IEC 61131-3.
     • О языке ST в GX Works 2, его особенности и почему они есть
     • Переносимость проектов из ПЛК в ПЛК
     • Гибкость логики
   • Знакомство с GX Works 2:
     • Установка
     • Создание нового проекта для ПЛК FX в GX Works 2: выбор модели ПЛК, настройка параметров.
     • Настройка проекта выбор платформы
     • Интерфейс
       • Структура проекта
       • Меню
       • Обзор окон краткий

3. Работа с переменным ПЛК FX

   • Адресация в ПЛК FX: цифровые входы (X), выходы (Y), регистры (D|R), таймеры (T), счетчики (C)
   • Создание переменных в отдельном окне
   • Области видимости переменных локальные, глобальные, входные/выходные их объявление и использование
   • Типы переменных BOOL, INT, DINT, REAL, STRING и др.
   • Создание глобальных переменных или констант входных и базовых
   • Сопоставление физических входов/выходов и адресации с переменными в ST.

4. Основы языка Structured Text

   • Комментарий
   • IF-THEN-ELSE
   • Операторы битовые
   • Мониторинг и отладка программы в GX Works 2: использование онлайн-режима, точек останова.
   • Примеры:
     • Задача один вход один выход
     • Задача 2 входа один выход
     • Задача 2 из 3х входов один выход

5. Типы POU

   • Разница между фукнциями и блоками
   • Ограничения функций и почему
   • Создание FB и FUN
   • Струкутуры
   • Создание структуры регулятора

6. Математика

   • Операторы математические
   • Работа с регистрами данных (D|R) в ПЛК FX.
   • Манипуляции с данными:
     • Арифметические операции.
     • Преобразование типов.
   • Примеры:
     • вычисление среднего значения.
     • обработка аналоговых сигналов.
     • Регулятор простой (режимы холод зима)

7. Работа с таймерами

   • Настройка и использование таймеров (T)
   • TON, TOF, TP.
   • Примеры: создание задержек.

8. Работа с счетчиками

   • Программирование счетчиков (C)
   • Счетчики CTU, CTD, … инкремент, декремент, сброс.
   • Быстрые входы и выходы, прерывания по счетчику.
   • Примеры: подсчет импульсов.

9. Прерывания

   • Прерывания по времени I630
   • Прерывания по входу I100

10. Массивы

    • Создание массивов
    • Созадние массив структур
    • Циклы: FOR.
    • Пример регулятор в цикле

11. Управляющие конструкции в ST

    • Условные операторы CASE.
    • Пошагвое исполнение программы, изоляция кода.
    • Практические примеры: управление светодиодом, обработка сигналов с датчиков.

12. Создание библиотек

    • Установка готовых бибилотек
    • Создание библиотек
    • Правка и использование в программе

13. Работа с аналоговыми входам

    • Настройка аналоговых входов для ПЛК.
    • Настройка аналоговых входов для модуле.
    • Программирование обработки аналоговых входов.
    • Настройка аналоговых выходов для ПЛК.
    • Настройка аналоговых выходов для модуле.
    • Программирование обработки аналоговых выходов.
    • Примеры: регулирование скорости двигателя, обработка данных с датчиков.

14. ПИД регулятор

    • Устройство пид регулятора и его инициализация
    • Автонастройка
    • Пример: Написать пид регулятро поддержания температуры.

15. Коммуникация и интеграция

    • Настройка портов RS485 как Modbus Slave.
    • Настройка портов RS485 как Modbus Master.
    • Настройка портов RS485 как Mitsubishi Slave.
    • Программа обмена данными между ПЛК и другими устройствами по протоколу Modbus RTU принципы.
    • Использование библиотеки Модбас.
    • Настройка удаленных каплеров по EIP.
    • Примеры: чтение данных с модуля веса или другого ПЛК.
    • Примеры: передача днаных в панель.

16. Управление тервогами

    • Что такое тревоги, для сего они нужны, их оснвные свойства.
    • Знакомство с библиотекой Мендежера Тревог
    • Пример: создание нескольких тревог, выхода температуры за пределы регулирования, обры датчика аналогового и заблочить управление регулятором.

17. Практические проекты и отладка

    • Разработка комплексного проекта: управление конвейером, автоматизация насосной станции и т.д.
    • Использование симулятора GX Works 2 для тестирования программ без физического ПЛК.
    • Загрузка программы на ПЛК и тестирование на реальном оборудовании.